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    在上个世纪，工人师傅们花去了大量的时间和精力来手动完成很多事情，比如线瓶灌装、系统温度控制等。即使在早期工业时期，因为电机的不稳定性，好多工作还是人工完成。自从出现了伺服系统，才改变了这种现状。伺服电机的出现，明显的提高了产品，同时降低了生产成本。

    伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

    直流伺服电机调速性能好，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为的改变电动机的转速。伺服驱动系统采用了定位驱动器控制器的软件，能够准确的确定位置和速度信息。

    直流电动机可以在中负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。起动力巨大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动。